1、首先在調(diào)試的過(guò)程當(dāng)需要控制好壓制零漂。這是因?yàn)樵陂]環(huán)控制的時(shí)候零漂的存在的數(shù)值對(duì)于控制性能是會(huì)有一定的影響的,所以在使用的時(shí)候一定要將其壓制在一定的范圍之內(nèi)。可以選擇使用控制卡還有伺服上壓制零漂的參數(shù)等進(jìn)行控制,在經(jīng)過(guò)調(diào)整之后需要盡可能的將泰新電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。因?yàn)榱闫旧硪彩怯幸徊糠蛛S機(jī)性的,所以也是不需要一定將電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整到零。
2、在調(diào)整好零漂之后接下來(lái)就應(yīng)該建立閉環(huán)控制,需要再次使用控制卡將伺服電機(jī)使能信號(hào)打開,然后在控制卡當(dāng)中輸入一個(gè)較小的比例數(shù)值,如果不確定輸入的數(shù)值可以輸入控制卡所允許的小值。之后需要將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。那么在這個(gè)時(shí)候電機(jī)就已經(jīng)可以按照運(yùn)動(dòng)指令來(lái)做出動(dòng)作了。